英国简氏防务网站2006年5月11日报道在对4辆CM-32 8×8“云豹”装甲车样车进行广泛的测试之后，15辆预生产型“云豹”装甲人员输送车在台湾进入生产阶段。
CM-32 8×8“云豹”装甲车是在国外分包商的援助下，由台湾陆军兵工整备发展中心(Taiwan's Ordnance Readiness Development Centre)研发。15辆预生产型“云豹”装甲人员输送车没有两栖型，其中有7辆车的战斗全重约为22吨，安装了配有7.62毫米或12.7毫米机枪的遥控武器站；另外8辆车的战斗全重为24吨，安装了动力驱动双人炮塔，炮塔上安装有M242式25毫米稳定式自动炮、7.62毫米并列机枪和7.62毫米顶置机枪。